پروژه کامل درس کنترل مهندسی مکانیک همراه با گزارش، کد متلب، نتایج، آموزش و ...

پروژه کامل درس کنترل مهندسی مکانیک همراه با گزارش، کد متلب، نتایج، آموزش و ...

در این گزارش سعی شده است توضیحات مربوط به طور کامل ارائه شود و نتایج و نمودارهای مربوط به هر قسمت نیز درج شده اند.همچنین فایل های MATLAB که اکثر محاسبات و نمودارها با این نرم افزار انجام شده است در پیوست ارائه شده. در قسمت اول:در این قسمت خواسته شده است با توجه به تابع تبدیل مدار باز و مقادیر داده شده مکان هندسی ریشه ها(Root Locus) را رسم کرده و با توجه به این نمودار پایداری سیستم را بررسی کرده و مقدار بهره(Gain) و فرکانس() را در مرز پایداری بدست...